传统旋压机人工上、下料存在劳动强度大、成本高、效率低和次品率高等问题，青岛永鑫诚自动化科技有限公司设计了1套机器人上、下料旋压工作站，通过机器人与旋压机的配合，自动完成板型元件的上料、成品工件的下料和精确存放等工序;并针对不同型号尺寸和不同表面处理的原材料加工设计了1套柔性夹具，包括若干爪臂和驱动装置，驱动装置用于驱动爪臂动作，并在爪臂上设有防滑件，防止爪臂夹取工件原料或工件成品时出现松动。
传统旋压机人工上、下料存在劳动强度大、成本高、效率低和次品率高等问题，青岛永鑫诚自动化科技有限公司设计了1套机器人上、下料旋压工作站，通过机器人与旋压机的配合，自动完成板型元件的上料、成品工件的下料和精确存放等工序;并针对不同型号尺寸和不同表面处理的原材料加工设计了1套柔性夹具，包括若干爪臂和驱动装置，驱动装置用于驱动爪臂动作，并在爪臂上设有防滑件，防止爪臂夹取工件原料或工件成品时出现松动。
一、机床上下料的应用场合：
机床上下料机械手主要用于实现机床制造过程的自动化，采用集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
上下料机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
上下料机械手的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为机即可。机械手部分是一个独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机械手故障时，只需调整或维修机械手而不会影响机床的正常运转。
二、产品优势：
1.生产效率高：要提高生产效率，控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率；
2.工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产；
3.提高工件出场质量：机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
整个过程中无需人工介人，能有效提高生产效率、减轻劳动强度。设备已应用到实际生产中，替代员工人增加，1年内收回成本，各项技术指标较好。