机器视觉定位能够精准的匹配识别和确定零件的位置和方向,这样在机器人定位应用的工业中可节约大量的编程时间,提高生产效率和加工质量。
目前大部分机器人仅能在严格定义的结构环境下执行预定的指令动作,缺乏对周边环境的感知和应变能力,这就极大的限制了机器人在工业化进程中的应用。尤其对于高速生产线的检测,离线/在线校验审核或机器人导航抓取等应用,没有视觉智能定位功能会极大的影响,甚至无法进行。视觉定位能够精准的匹配识别和确定零件的位置和方向,这样在机器人定位应用的工业中可节约大量的编程时间,提高生产效率和加工质量。
一般机器人视觉定位系统由两大部分组成,视觉采集处理系统和机器人控制系统
●边缘轮廓提取定位
●模板匹配定位
●Mark点定位
当今制造业需要可靠性高和性能优异的产品,伴随着视觉定位系统的成熟,将较大的推进工业自动化进展。