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自动上下料机械手介绍

http://www.yxc-automation.com  发表时间: 2016-05-27  来源: 青岛永鑫诚

自动上下料机械手(搬运机械手/送料机械手)根据客户定做,可以代替人工实现工件的自动搬运,送到指定位置,实现自动翻转,加工或者测量完成后搬离加工中心,实现自动上下料。

  自动上下料机械手(搬运机械手/送料机械手)根据客户定做,针对铸造,锻压,冶金,机械加工行业中的大型法兰,齿轮,车削加工件,盘类,筒类工件,轧辊,发动机壳体,减速机等工件,在车削加工,CNC加工中心,自动检测流水线,大型龙门铣床,龙门磨床等加工测量手段时可以代替人工实现工件的自动搬运,送到指定位置,实现自动翻转,加工或者测量完成后搬离加工中心,实现自动上下料

  机械手自动送料系统或者自动上下料系统,一般设计到多个位置的自动定位,中途搬运,自动夹持,有时还需要自动翻转,所以都是多轴运动控制系统,我们可以根据客户的要求和产品的特点,定做各种自动搬运机械手,在实践中已经做到六轴运动,具有多个自由度,已经成功应用在大型加工中心,热锻,自动硬度检测等场合。

  自动上下料机械手多采用伺服电机+滚珠丝杆来控制X轴,Y轴,Z轴的运动位置控制,主体框架可以采用桁架式或者悬臂式机架结构,采用油压马达实现工件的自动夹持,采用针对工件专门设计的机械手爪,配合我们专利技术的自动翻转机械结构可以实现空间360度自由翻转和定位,采用辅助升降工作台和自动翻转机械手可以实现工件的自动翻转,采用伺服电机分度的工作台以及电磁铁辅助定位可以实现工件的360度自由分度。


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