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视觉技术在工业中得到了越来越广泛的应用，将机器视觉与码垛机器人结合起来,使之具有人眼识别功能,对于保证产品质量,降低劳动成本,提高生产效率，达到生产智能化的目的起着至关重要的作用。
伴随着物流产业的飞速发展，国内外码垛技术实现了跨越式的进步.早期的人工码垛，负载量低，吞吐量小，劳动成本高，搬运效率低，不能够满足自动化生产的需求，在工业生产中，普遍用于自动化生产中的码垛机器人实质上是一种普通的工业搬运机器人，主要负责执行装载和卸载的任务，且一般都采用示教的方法，预先设定好抓起点和摆放点。这种工作方式不能够对生产线的情况分析判断，如不能够区分工件大小，不能够判断工件是否合格，不能够对工件进行分拣，而只是被动的搬运，适应性极差。
机器视觉技术指用摄像机来模拟人眼的视觉功能来对客观事物进行测量和判断，视觉技术在工业中得到了越来越广泛的应用，对提高生产效率，达到生产智能化的目的起着至关重要的作用而将机器视觉与码垛机器人结合起来，使之具有人眼识别功能，对于保证产品质量，降低劳动成本，优化作业布局，提高生产效率，增长经济效益，实现生产的自动化等方面具有十分重要的意义。
机器视觉系统与定位是机器人抓取码垛的前提和基础，其识别和定位的正确与否直接影响到后续操作结果的准确性，基于机器视觉技术识别算法研究已经从最初的实验室逐渐走向实际应用阶段，研究相关视觉处理算法，提出了一种区分行人和车辆的识别算法，该算法应用于智能交通系统的车牌识别;提出了一个新颖的阴影去除技术和字符识别算法，该算法应用于人体姿势识别系统等介绍;提出了一种对指纹模板形成和匹配的自动识别算法，该算法保持了很高的精度误差错误率不到。
