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我国工业机器人产业发展制约因素
工业机器人在中国市场的迅速兴起，令很多机器人厂商看到了可观的机遇。工业机器人技术，是我国从制造大国向制造强国转变过程中的一项关键技术。而国家对装备制造业升级的日益重视，更是促进了工业机器人在国内的应用与研发活动。如何抓住我国对工业机器人需求量激增的机遇，实现工业机器人产业的规模化，仍有许多问题值得思考。
伴随我国对工业机器人需求的迅猛增长，多数企业看好工业机器人市场，大量企业蜂拥而上，并且企业实力良莠不齐，势必造成国内工业机器人市场的恶性竞争;我国有近百家从事工业机器人研究生产的高校院所和企业，现行的体制造成各家研究过于独立封闭，机器人研究/研发分散，未能形成合力，同一技术重复研究，浪费大量的研发经费和研发时间;国内多数企业热衷于大而全，一些具有较好的机器人关键部件研发基础的企业纷纷转入机器人整机的生产，难以形成工业机器人研制、生产、制造、销售、集成、服务等有序、细化的产业链。
需要国家在资金、税收、产品销售补贴等各个方面出台相应鼓励政策，在资金、政策上持续支持，鼓励企业采用国产机器人;建立真正的产学研用联盟，形成强大的研究、开发、生产、应用队伍;现阶段应走出追求高指标的误区，着眼点放在高性价比方面;结合国情，不断探索机器人应用的新领域和新模式。
关键元部件依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约了机器人产业的成熟及国际竞争力的形成;部分研究机构或企业为争取国家项目资助，过度追求高指标、高性能，使得工业机器人成本过高，甚至高于国外同类产品，造成产品无法推广应用;在工业机器人诸多技术方面仍然停留在仿制层面，创新能力不足，制约了机器人市场的拓展;近10几年过分强调工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。
