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本文主要从工业机器人机构、控制、数字伺服驱动、多传感系统、应用、网络化技术、工业机器人灵巧化和智能化发展，探讨未来智能工业机器人技术设计要求，并分析智能工业机器人的技术发展趋势。
本文主要从工业机器人机构技术、控制技术、数字伺服驱动技术、多传感系统技术、工业机器人应用技术、工业机器人网络化技术、工业机器人灵巧化和智能化发展，探讨未来智能工业机器人技术设计要求，并分析智能工业机器人的技术发展趋势。
1、工业机器人机构技术
目前已经开发出了多种类型工业机器人机构，运动自由度从3自由度到7或8自由度不等，其结构有串联、并联及垂直关节和平面关节多种。研究重点是工业机器人新的结构、功能及可实现性，其目的是使工业机器功能更强、柔性更大、满足不同目的的需求。另外研究工业机器人一些新的设计方法，探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。同时工业机器人机构向着模块化、可重构方向发展。
2、工业机器人控制技术
现已实现了工业机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制;基于智能传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、模块化控制系统，人机界面更加友好，具有良好的语言及图形编辑界面。同时工业机器人的控制器的标准化和网络化以及基于Pc机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为重点研究内容。
3、数字伺服驱动技术
工业机器人已经实现了全数字交流伺服驱动控制，绝对位置反馈。目前正研究利用计算机技术，探索高效的控制驱动算法，提高系统的响应速度和控制精度;同时利用现场总线技术，实现的分布式控制。
4、多传感系统技术
为进一步提高工业机器人的智能和适应性，多种传感器的应用是其问题解决的关键。目前视觉传感器、激光传感器等已在工业机器人中成功应用。下一步的研究热点集中在有效可行的(特别是在非线性及非平稳非正态分布的情形下)多传感器融合算法，以及解决传感系统的实用化问题。
5、工业机器人应用技术
工业机器人应用技术主要包括机器人工作环境的优化设计和智能作业。优化设计主要利用各种先进的计算机手段，实现设计的动态分析和仿真，提高设计效率和优化。智能作业则是利用传感器技术和控制方法，实现工业机器人作业的高度柔性和对环境的适应性，同时降低操作人员参与的复杂性。目前，工业机器人的作业主要靠人的参与实现示教，缺乏自我学习和自我完善的能力。这方面的研究工作刚刚开始。
6、工业机器人网络化技术
网络化使工业机器人由独立的系统向群体系统发展，使远距离操作监控、维护及遥控型工厂成为可能，这是工业机器人技术发展的一个里程碑。目前，工业机器人仅仅实现了简单的网络通讯和控制，网络化机器人是目前机器人研究中的热点之一。
7、工业机器人灵巧化和智能化发展
工业机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。
8、工业机器人的技术发展趋势
工业机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能机器人和智能化系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。
