机器人辅助生产的产线上，机器人的运动位置是根据生产产品的特征预先设定的，即按照设备的运动轨迹来执行动作。因此，需要有一定的治具保证产品位置的固定。
1.没有机器视觉的机器人应用有一定的局限性
首先装备位置需固定
机器人辅助生产的产线上，机器人的运动位置是根据生产产品的特征预先设定的，即按照设备的运动轨迹来执行动作。因此，需要有一定的治具保证产品位置的固定。如果产品规格多样，则需要大量的专用治具来实现机器人位置的固定，不仅成品高昂，而且也加大了更换夹具的工作量。
接触式定位的弊端
某些产品表面不细腻，不能够通过机械夹具来加持，以免破坏表层。有些产品属于柔性材质，无法实现可靠的抓取。
2.机器视觉系统可实现对机器人应用帮助
位置修调
通过机器视觉系统可将产品位置传达给机器人，提供抓取定位的信息，也只需要更换产品检测文件，节省大量的机械成本和更换治具时间。
多次定位保证精确性
用低精度的治具或者粗定位的视觉系统实现机器人完成抓取产品的工作。抓取后再通过视觉检测系统精确的捕捉产品的特征，实现高精度的定位，使机器人在抓取后能够进一步修正，保证装配的精密度。
非接触式测量
机器视觉系统采用的是光学测量的方法，不会破坏产品的表面，也不会因为产品的特殊性质无法进行测量。
3.单独机器视觉系统在生产中的局限性
无法全面的观测
从成像原理来说，一台相机只能捕获一个平面的图像信息。对于复杂的物体，需要检测多个面的情况下，往往需要很多相机协同工作。如果产品规格很多，不同的规格相机需要调整到不同的位置来检测，使得整个检测系统异常的复杂。
精度与视野的矛盾
受制于相机感光芯片的分辨率的限制，越是大的视野，分辨的精度越低。在这种情况下，对于大的物体主、无法实现高精度的检测。
4.机器人对机器视觉系统应用的帮助
多姿态的可能性
通过把视觉系统安装在机器人的关节上，可以使用机器人来调整相机或者光源的位置，来实现各种不同姿态的检测需求，从而实现对多规格、复杂产品的检测应用。
随动检测
可以通过使用机器人带着相机遍历大检测对象的各个检测部位或者跟随机器人的运动轨迹实时的检测，从而实现对大物体进行小视野高精度的检测。