工业机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。工业机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。
“工业机器人”(Industrial Robot)：多数是指程序可变(编)的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置(国内称作工业机器人或通用机器人)。工业机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。工业机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。简而言之，工业机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。
数控机床关节机器人的优点：
1)结构紧凑，工作范围大而安装占地面积小。
2)具有很高的可达性。关节坐标式机器人可以使其手部进入像汽车车身这样一个封闭的空间内进行作业，而直角坐标式机器人不能进行此类作业。
3)因为没有移动关节，所以不需要导轨。转动关节容易密封，由于轴承件是大量生产的标准件，则摩擦小，惯性小，可靠性好。
4)所需关节驱动力矩小，能量消耗较小。
5)代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
