工作流程：
1.连杆和衬套的装料和卸料
2.连杆预热
3.连杆加热
4.衬套压入连杆中
提升加热机构是配合加热器对工件进行加热的步骤，通过气缸和导向杆，对工件进行升起下降的一个步骤，通过支撑座和导向轴承能保证很好的精度，通过上导向杆，实现固定工件的目的。
移动加热机构是通过移动加热分机来实现工件的加热。
伺服压机机构是通过伺服马达和增力机构实现对工件下压（通过压力和位移的控制）达到组装要求，有非常好的精度和控制性。还能记录所做工件的具体压力数值，通过监视仪显示位移和压力曲线。
衬套压装的定位机构在整个设备中比较重要，决定了装配的好坏，所以采用了精密气缸和精度高的轴承来进行升降导向，另外导套的底部根据工件孔的尺寸公差来做的，保证了导套进入到工件孔内，不会产生晃动影响精度。导套的结构采用下面图片结构，和工装上的衬套柱的方向以及工件油孔的方向一致，保证了装配精度。另外为了下压时不会对转盘造成受力不均从而影响装配精度，加了3个受力支撑板，在转盘的3个点上。这样保证了压力的均衡，保证了压装的精度。
转盘提升机构主要是为了，使转盘压装时受力均衡，而通过升起下降和受力支撑板之间的配合来实现的。主要提升采用气缸和4跟导向柱来实现。另外实现转盘转动采用机械式分度盘，机械式分度盘有着良好地精度和可控性，精度可达到+-3秒，实现很好的精确性。
转盘和工装机构主要是夹装工件，通过转动工位来实现工件一步步的组装，此工装定位前部采用v型块，后端采用3点式定位，保证了工件不会再XY方向上的晃动，保证了装配过程中的稳定。轴套的定位方式采用柱塞形式，根据衬套的油孔位置和工件的油孔位置来进行定位，保证定位的精确性。