自动上下料机器人调试流程
自动上下料机器人调试流程：
一、外观检测
1、划痕：大于5mm上报，小于5mm补漆
2、防护：关键元器件裸露如对环境有要求，裸露在外的设备需要进行防护
二、工作站启动
1、启动机器人及外部设备电源
2、把工件摆放到工件上，从控制柜或机器人面板上找到对应的程序，并启动
三、输入信号检测
对工作站中所有信号进行检测，通过机器人显示面板上的监视器来监视IO口的变化情况，决断检测装置是否有效
四、输出信号的检测
通过机器人视教器上逐个的发出输出指令，观察外部设备的变化情况，进而判断输出信号是否有效
五、机器人安全防护信号检测
每个工作站应设定安全防护检查信号（如人在机器人工作区域，则机器人不工作），通过机器人显示面板上的监视器来监视IO口变化情况，判断检测装置是否有效。
六、急停控制按钮检测
在机器人运动过程中，手动按下急停开关，观察机器人的动作是否立即停止
七、上下料节拍测试
连续运行一小时机器人的上下料动作，需满足用户要求
八、设备稳定性测试
连续24小时对工件进行上下料测试，通过长时间工作来判断上下料的稳定性能是否满足客户要求
注意事项
1、机器人周围必须清洁，无油、无水、无杂质等
2、机器人工作时，需对机器人工作区域进行规划，外部加防护栏或警示牌
3、调试人员必须穿戴按指定装备（戴安全帽、穿劳保鞋、工作服）
4、因故离开机器人设备工作区域前应按下急停开关，避免突然断电可关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置
5、突发意外事故时，需将机器人移动到安全位置
6、工作结束时，应使用机械手臂置于零位位置或安全位置