视觉引导与定位是工业机器人应用范畴中普遍存在的问题。关于工作在自动化消费线上的工业机器人来说，其完成最多的一类操作是”抓取—放置“动作，为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人抓取必需晓得物体被操作作前的位置，其次是必需晓得物体被操作后的目的位置，以保证机器人精确地完成任务。
视觉引导与定位是工业机器人应用范畴中普遍存在的问题。关于工作在自动化消费线上的工业机器人来说，其完成最多的一类操作是”抓取—放置“动作，为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人抓取必需晓得物体被操作作前的位置，其次是必需晓得物体被操作后的目的位置，以保证机器人精确地完成任务。
在大局部地工业机器人应用场所中，机器人只是依照固定地程序停止操作的，物体是初始位置和终止位置是事前规则好的，为了高质量的作业，就请求消费线相 对固定，定位精度高，这样的结果是消费柔性降落，本钱就大大增加，此时消费线的柔性和产质量量是矛盾的。
在机械手应用的项目中，最中心的是视觉引导定位系统，主要包括动态跟总定位、精准定位装配、精准位置调整等技术，随着经济开展与人民生死水平的进步，物盛行业有了长足的开展并产生了迫切的自动化应用需求。包裹分拣是进步物流效率的重要环节，该项目应用MicroPos机械手视觉定位算法引导Delta蜘蛛机械手跟踪抓取流水线上的邮件、纸箱及包裹等物品。
经过手眼标定算法完成相机和机械手坐标系统一。消费过程中，经过传感器、测高仪等辅助外设，相机给出机械手坐标系下产品位置坐标以及产品高度信息，引导机械手精确跟踪抓取产品。