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冲压机械手作为现代冲压加工自动化生产线中的重要设备，它可以大大提高生产效率，很多冲压企业行业在使用机械手后生产效率和质量都有了更进一步的提高。冲压机械手实现生产自动化要考虑哪些问题?
冲压机械手作为现代冲压加工自动化生产线中的重要设备，它可以大大提高生产效率，很多冲压企业行业在使用机械手后生产效率和质量都有了更进一步的提高。带动了传统冲压行业新的一轮发展，并且减轻了劳动强度，改善作业条件，使许多冲压企业不再为工伤事故而烦恼。因此冲压机械手目前在冲压加工领域中，被广泛的应用关注，许多企业在引进冲压机械手的时候，往往不清楚冲压机械手实现生产自动化要考虑哪些问题，今天青岛永鑫诚为大家介绍一下。
冲压机械手是—种模仿人的手部动作，按预定的程序实现抓取、搬运工件和操作工具的自动化装置。可用它来实现单机自动化冲压，也可用于实现各设备之间的自动传递，形成自动冲压生产线。应用机械手可减轻工人的劳动强度，实现安全生产，还能大大提高冲压自动化水平和劳动生产率。
冲压生产自动化的条件：进行冲压自动化生产，应根据冲压产品的尺寸、形状和生产纲领等因素，来决定使用冲压生产自动化的程度，使之构成一个系统，来满足冲压自动化生产的要求。因此，冲压机械手帮助企业实现生产自动化要考虑的问题：在进行冲压生产自动化设计时，除了对产品零件的形状、尺寸、精度、材料和生产批量这些基本条件进行分析外，还需考虑以下几个要素：
1)材料的形状，如卷料(带料)、毛坯(半成品)、板料、条料和棒料
2)加工的方法和工序的组合，如单工序、复合工序和连续加工。
3)冲压加工工序的顺序。
4)冲压设备的类型和数量。
5)一般的自动化加工系统的组成，如图所示。
6) 随着压力机滑块的上下往复运动，各机构作周期性的、单纯重复的动作。在—定的时间和确定的位置上，机构完成供料和送料，将原材料或单个毛坯送到模具的工作位置，完成产品零件的加工和零件的取出。整个过程中的供料、送料和取件等动作要求完全同步。要设计一个合理的自动冲压加工系统，就是对上述机构进行有选择的组合。
当然，以上这些因素，在你咨询冲压机械手厂家的时候，他们就会询问一些关于你们冲压加工的工件大小、形状、重量以及工序等问题，专业的冲压机械手厂家一般会结合这些生产环节问题以后给出相应的解决方案与初步报价。在进行冲压机械手方案设计时，选择合理的组成单元。选择的依据是生产的产品、生产批量和被加工材料三要素，根据这三个要素，大体可以确定出送料的方式和自动化的形式一般有如下一些选择：
1)被加工材料为卷料、条料和板料时，往往选择一次加工送料装置。它包括有辊轴式夹持式和钩式送料装置以及一些附带的矫直机构等。
2)半成品坯件在后续工序加工中，往往选择二次加工送料装置。二次加工的送料一般采用料匣和料斗，在一定的时间间隔内，按—定的工作节拍，把坯料送到模具的加工位置。在送入模具前，还需要理件、定向等附加机构来进行前置处理。它包括有闸门式、转盘式、摆杆式、振动式等送料装置。
3)在加工结束后，为将冲压制品和废料从模具中清除，应设置出件、退料装置。这些装置的操作，常利用零件自身的重量、机械反冲装置、气体或液体压缩装置和机械手来实现。
冲压机械手已成为各行业专业自动生产线的必备设备，如搪瓷产品的制坯自动线、定转子冲片自动线、洗衣机外壳(或冰箱、冷柜外壳)冲压自动线、轮辐冲压自动线等。如有需求，欢迎来电咨询青岛永鑫诚，更多机床上下料机械手、冲压机械手、码垛机器人、多关节机器人等自动化设备，联系电话13668848080
