目前码垛机器人所涉及到的行业主要有饲料、造纸、大米、面粉等等行业,使用工业机器人既给企业提高了档次以及产量,还便于管理。
目前码垛机器人所涉及到的行业主要有饲料、造纸、大米、面粉等等行业,这些行业使用了机器人以后首先给企业节省了成本的支出(一般在2—3年收回成本),这样就避免了现在企业普遍存在的招工难问题(特别是劳动强度高的岗位);使用工业机器人既给企业提高了档次以及产量,还便于管理。
工业机器人采用全密封的装配,这样灰尘就不会进入各传动部位,从而大大的降低了机器人的维护、维修、保养的成本,提高了机器人的使用寿命。此系列机器人使用简单,效率高平均每小时可以抓900---1100袋,从而大大的提高了企业的生产量,达到了降低成本的目的。
码垛机器人系统的组成由机器人、袋用(箱用)专用抓手、外围控制系统、专用变压器、待码输送机、整形输送机、倒袋系统、托盘检测系统、如果使用自动托盘库系统还有,托盘库、码垛输送机、无动力输送机等等。
码垛机器人生产线工作流程,两条输送线进来分别为A/B,封袋机--》倒袋机--》待码机给机器人信号--》抓取--》放在A边的托盘上,(机器人为了高效率的运行,A/B两线不管是哪一条线满足机器人的抓取条件,机器人就去那抓,码在托盘上是先把A边的托盘码到机器人设定的层数,机器人给出码完信号,再自动的抓取到B边的托盘上,此时叉车把A边产品叉出,B边码玩后,又来码A边,如此循环。