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机器视觉系统检测焊接汽车侧板案例

http://www.yxc-automation.com  发表时间: 2016-06-22  来源: 青岛永鑫诚

机器视觉系统检测焊接汽车侧板案例,利用新3D机器视觉系统定位零件位置、识别零件缺陷并将数据传送给自动化设备控制器,现在已经可以自动上架、下架和检测供应架中的侧板。

  焊接汽车侧板时通常需要手工劳动。大型和小型金属板零件必须准确地加载到机扑焊接加工单元。焊接完成后,通常通过人工目测检测验证焊接的数量和位置。最后,由操作员将侧板从检测位置取下并放到运输架中。这些手动处理和目测检测使其难以自动化,因为自动化设备难以准确地定位和拾取大型侧板。

  利用新3D机器视觉系统定位零件位置、识别零件缺陷并将数据传送给自动化设备控制器,现在已经可以自动上架、下架和检测供应架中的侧板。

  自动化设备利用机器视觉系统的实时数据调整自动化设备靠近零件在3D空间中的位置。一个自动设备从组件库中收集小型零件。另一个自动设备从运输架中拾取大型组件。两个自动设备均移到焊接站并将零件放到转盘上的正确位置。

  点焊自动化设备完成焊接流程之后,第一个和第二个自动设备使用相机检测点焊。然后确定点焊的数量、位置和准确性。最后,第二个自动设备将焊接的侧板从焊接站取下并放到运输架中。


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