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线性模组是提供直线往复运动的机械结构,可水平使用或垂直使用,也可以组成特定的运动机构使用,即自动化行业中通常称为XY轴或XYZ轴等多轴向运动机构。
主要有4种方式:
(1)滚珠丝杠和直线导轨组成;
(2)用同步带及同步带轮组成;
(3)滚珠丝杠和直线轴承组成;
(4)同步带和直线轴承组成。
线性模组通常配合伺服马达、步进马达使用,在线性模组的尾端安装其他传感器组成完整输送运动设备以及一套控制马达运动的程序,即可实现让工件自动循环往复的运动动作,从而达到产品大批量生产。