实现焊接设备与气密检测设备之间自动上下料功能；实现对气密检测设备的自动下料功能；增加助力机械手辅助人工搬运工件放置架上的工件。
1.实现功能：
（2）实现对气密检测设备的自动下料功能。
（3）增加助力机械手辅助人工搬运工件放置架上的工件。
2.工作流程：
（1）.工件焊接完成后，一号机械手取件并将工件放入气密检测设备上。
（2）.气密检测设备将工件夹紧封堵进行检测，根据检测结果做出判断。
（3）.如产品不合格，不合格产品卸料装置动作将工件推入设备后部；如产品合格，二号机械手夹取工件并将工件旋转为竖直放入产品放置架。
（4）.工人通过助力机械手对工件进行搬运。
3.气密检测设备后使用空间为2米。