采用多个三轴小平多关节机械手，分步在流水线旁边，当产品到位时同步打螺丝，效率高，自动化程度高，最大程度上节约人力，完全安全绝对式控制。
4轴在线式机器人锁螺丝机：
1.采用多个三轴小平多关节机械手，分步在流水线旁边，当产品到位时同步打螺丝，效率高，自动化程度高，最大程度上节约人力，完全安全绝对式控制。
2.配备吹送式螺丝自动供给与拧紧系统，适合一定范围内螺丝M1.0—M4螺丝。
3.供钉与拧紧模块采用工控机控制，人机对话模式，可存储多套拧紧工艺及运动轨迹。
4.设备具备螺丝漏锁，浮锁，滑牙，扭力值和转角值超出设定范围时预警停机或者相关信号输出等功能。
5.标准拧螺丝效率为25-30PCS/min。
6.标配的I/O接口具备多点位的数据输入与输出功能。