机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度,主要在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。
目前市场上工业机器人的应用起来越广泛,其中有一种就是搬运机器人,它是通过示教再现或预编程来实现机器人的操作,这样物体的初始位姿和终止位姿都是严格限定的,机器人只能完成点到点的任务动作。在这种情况下,为保证机器人顺利高效的完成工作任务和减少生产准备时间,引入机器视觉技术来实现对工作目标物体的识别和定位就显得很有必要。
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度,主要在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。