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冲压机器人机械手应用于汽车冲压件加工

http://www.yxc-automation.com  发表时间: 2017-04-26  来源: 青岛永鑫诚

在汽车制造业的组成部件中,有很多都是冲压件。冲压是汽车整车生产的四大工艺之一,冲压工艺设备的好坏直接影响冲压生产线效率及钣金件的品质。


汽车冲压件是汽车制造中十分重要的部分,它的制造工艺水平及制造质量,直接影响汽车的制造质量及制造成本。在国外大型汽车制造厂,冲压自动线、组合压力机生产线、大型多工位压力机等自动化设备已经普遍应用,但是我国目前除了一汽、上汽等大型汽车制造厂工业自动线有较多的使用,更多的中小型企业依然在延续手工操作,普遍存在着生产效率低、生产工人多、占地面积大、动能消耗量大、制造成本高的问题。


  在汽车制造业的组成部件中,有很多都是冲压件。冲压是汽车整车生产的四大工艺之一,冲压工艺设备的好坏直接影响冲压生产线效率及钣金件的品质,目前,国内的主要汽车生产厂为提高冲压生产效率,提升汽车车身质量,冲压生产线大多采用自动上下料方式。因此应用冲压机器人替代人工劳动,成为冲压加工业必然发展趋势。


  冲压机器人机械手是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。智能冲压机器人由拆垛机械手、加热炉上下料机械手、压机上下料机构手等几部分组成。拆垛机械手将钢板分离后放在对中台上,对中台对钢板进行定位。加热炉上料机械手到对中台上取件,将钢板植入箱式加热炉内,加热到950度高温。然后由加热炉下料机械手将钢板取出,再移送给冲压机上料机械手,两只机械手在空中完成对接。上料冲压机械手将钢板移到压机上,从而完成钢板的热冲压成型。最后由冲压机下料机械手将冲压件取出。热冲压成型生产线将用于汽车防撞梁的生产之中,并在速度、精度、节拍、稳定性、载荷等方面均已达到国际同类产品水平。


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