工业机械手应用为一种结构较简单的自动装置,大多数情况下都由气缸来驱动,少数情况下采用电机驱动,机构运动形式主要为直线运动,自由度较少,一般为2个—3个.
工业机械手应用为一种结构较简单的自动装置,大多数情况下都由气缸来驱动,少数情况下采用电机驱动,机构运动形式主要为直线运动,自由度较少,一般为2个—3个.机械手应用大量应用在各种自动机械和自动化生产线中,主要用于各种工件与产品的移送.根据负载能力的区别,中小型机械手应用一般应用于移送体积较小,质量较轻的工件或产品,而大型的机械手应用则町移送质量较大的负载.归纳起来,大致有如下几个方面.
1.装配
装配是在机械制造生产中用手工劳动较多的工序,由于其技术上的复杂性,不易实现自动化,劳动生产率较低.采用工业机械手应用进行自动装配是近几年才发展起来的.
2.喷漆
喷漆机械手应用是工业机械手应用最广泛的领域之一.它采用喷枪直接对物件进行喷漆作业,漆经喷嘴喷布在物体表面上.喷漆环境不利于人久留,因为氧气不足,空气中喷雾污染严重,还存在易燃,易爆的隐患,虽然可以改善通风等条件,但不易从根本上改进.喷漆机械手应用可以使人从恶劣的环境中解放出来,并且比人喷漆质量均匀,节省油漆用量,节约生产面积,获得更高的生产率.
3.焊接
在机械手焊接工艺方面,工业机械手焊接早已广泛应用于汽车点焊.原先采用的人工点焊,劳动强度大,焊点的质量常常随着人们的疲劳而下降.
4.物料传输
用于生产设备工件装卸的工业机械手应用有:只上料作业,只下料作业和既完成上料又完成卸工件作业等3种.