主要部件由机械臂、夹具、传动系统、驱动系统、PLC控制系统及电气系统组成。工件的夹取方式有吸盘吸取，气爪抓取，托板托取等多种，适应于各类工件的自动转运上下料。
简介：主要部件由机械臂、夹具、传动系统、驱动系统、PLC控制系统及电气系统组成。工件的夹取方式有吸盘吸取，气爪抓取，托板托取等多种，适应于各类工件的自动转运上下料。
特点：1.灵活，多功能，可通过操作工具的不同实现多种功能的转换。
2.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
3.自动控制，可重复编程，机械手所有运动均按程序进行。
4.高可靠性，高速度，高精度。
5.对工作环境要求不严格，可长期工作，且便于维修。
6. 适用于多品种，大批量产品的柔性化作业，能稳定提高产品质量和生产效率，改善工人劳动强度。
型号规格 | YXC-X2Y1Z1-t2 | YXC-X1Z1-t2 | |
工作范围 | X轴 mm | 6000 | 7500 |
Y轴 mm | 5000 | / | |
Z轴 mm | 3700 | 2000 | |
重复定位精度 | mm | ±0.1 | ±0.1 |
各轴运动速度 | X轴 mm/s | 500 | ±0.1 |
Y轴 mm/s | 500 | / | |
Z轴 mm/s | 500 | ±0.1 | |
设备外形 | 长×宽×高 mm | 6300×5500×7500 | 7800×874×4100 |
夹爪数量 | 只 | 2 | 2 |
安装方式 | 落地 | 落地 | |
防护等级 | 落地 | 落地 | |
设备重量kg | 2700 | 1500 | |
负载kg |
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用途 | 搬运、堆垛、拆垛、装配等 | 搬运、堆垛、拆垛、装配等 | |
其它 | 可根据客户需求定制 | 可根据客户需求定制 | |