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工业机器人既往相关政策与方向汇总 ：随着国内用工成本不断攀升，企业“机器换人”需求强烈，推动机器人产业发展。
上世纪90年代以来，中央开始加大对工业机器人的研发投入，国家高技术研究发展计划(即863计划)的“自动化技术”领域，重点攻关支持视觉、控制理论与方法研究、装配系统等多个领域的智能机器人研发。2010年以后，国务院、工业和信息化部、财政部、科技部等政府部门先后出台政策，促进产制造业转型升级，发展智能装备产业。
在2012年，出台了战略性新兴产业和高端装备制造发展“十二五”规划、智能制造科技发展“十二五”专项规划、设立智能制造装备发展专项资金，通过引导地方政府和社会化资金，重点支持关键智能部件、焊接加工等领域的工业机器人研制及产业化。项目通过审核后，再安排研发补助资金。
2014年，上市公司机器人的数字化生产车间项目被列入专项，拟补助金额2000万元，占到该项目开发总金额的20%。在2013年12月，工信部出台了推进工业机器人产业发展的指导意见，加大对伺服驱动器等关键技术的财政扶持力度，支持关键智能部件等领域的工业机器人研制及产业化。
在2015年，《中国制造2025》将机器人列为十大重点领域之一。在2016年，《机器人产业发展规划(2016-2020年)》明确攻克工业机器人关键技术，重点突破减速器、专用伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器五大关键零部件的技术壁垒，发展弧焊机器人、全自主编程智能工业机器人等10类产品。
2016年12月，工信部制订了《工业机器人行业规范条件》，加强工业机器人产品质量管理，从综合条件、企业规模、质量要求、研发创新能力、人才实力等方面对工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业提出要求。
具体既往关键国家相关政策：
实施时间：2012年
国家部门：国务院
政策法规名称：高端装备制造业“十二五”发展规划
内容介绍：明确表示将加大对智能制造的金融财税政策支持力度。加强对伺服驱动装置等技术与装置研发投入力度，推进系统集成和成套。重点支持智能技术、智能测控装置与部件、重大智能制造成套装备的研发、产业化和应用推广。
实施时间：2012年
国家部门：工业和信息化部
法律法规名称：智能制造装备产业“十二五”发展规划
内容介绍：工业机器人，攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。
实施时间：2015年
国家部门：国务院
法律法规名称：中国制造2025
内容介绍：中国版的“工业4.0”规划，已由国务院于2015年5月公布。规划提出了中国制造强国建设三个十年的“三步走”战略，是第一个十年的行动纲领。
实施时间：2016年
国家部门：工业和信息部、国家发改委、财政部
法律法规名称：机器人产业发展规划(2016-2020年)
内容介绍：规划提出了产业发展五年总体目标：形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。并从产业规模持续增长、技术水平显著提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得显著成效等四个方面提出了具体目标。
地方政府扶助意愿强烈
随着国内用工成本不断攀升，企业“机器换人”需求强烈，推动机器人产业发展。中国工程院市场的一项市场调查显示，被调查企业中，64.2%的企业具有强烈意愿，有14.5%的企业正在做“机器换人”准备，而目前，中国每万名制造业工人拥有36台机器人，仅是德国和日本的十分之一，潜在需求空间极大。
而各地政府大力支持“机器换人”，广东、浙江、上海、湖北、黑龙江等地区均已出台支持工业机器人应用的相关财税补贴政策。其中，广东省在省“工业与信息化发展专项资金”中安排机器人发展专题资金，2016年安排金额3.6亿元，给予一定比例的采购价格补贴。
深圳市政府每年出资5亿元专项资金，补助机器人等智能产业;东莞市政府给予企业购买国产机器人15%的补助，镇一级还有20%、30%、50%不等的配套补贴。在浙江省，省级财政已累计安排近6亿资金支持“机器换人”技术改造，出台工业机器人购置奖励补贴政策，省与地方1：2配套，购置工业机器人按价格10%补贴。
行业技术趋势高端化
目前，工业机器人技术正朝着模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精化、网络化及自我完善和修复能力等方向进行研发。
首先，模糊控制是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。对于复杂的系统，由于变量太多，用传统控制模型难以正确描述系统的动态，此时便可以用模糊数学来处理这些控制问题。未来机器人的特点在于其具有更高的智能。
随着计算机技术、模糊控制技术、专家系统技术、人工神经网络技术和智能工程技术等高新技术的不断发展，工业机器人的工作能力将会突破性的提高及发展。
其次工业机器人的组件及构件实现通用化、标准化、模块化是降低成本的重要途径之一。随着制造业对机器人要求的提高，开发高精度工业机器人是必然的发展结果。
目前应用的机器人大多仅实现了简单的网络通讯和控制，如何使机器人由独立的系统向群体系统发展，使远距离操作监控、维护及遥控是目前机器人研究中的热点之一。
