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对于全自动点胶机器人来说，其主要动作有两种：一种是到达每一位置点后点胶一次，例如按键类的点胶处理，此种处理容易操控，仅仅需要点到点的点位操控即可;另一种则是实现轨迹运动的处理，如直线、圆弧、点线等。
全自动点胶机操作系统分析及各种问题
对于全自动点胶机器人来说，其主要动作有两种：一种是到达每一位置点后点胶一次，例如按键类的点胶处理，此种处理容易操控，仅仅需要点到点的点位操控即可;另一种则是实现轨迹运动的处理，如直线、圆弧、点线等。此种点胶要求比较高，必须确保点到点的插补联动要求。
全自动点胶机工艺在人机交互的这个方面，应用较为多的是传统的按键操作配合LED显示，可操作性、扩展性比较差。程度更高的是采用专用运动操控器的机器人方式。全自动点胶机器人的成本较高，并且集成的运动操控器可开发性比较差。针对此种情况，项目使用人机界面作为人机交互的窗口，实现M型桌面机器人的操控器。触摸屏人机界面以其丰富灵活的组态方式、功能强大的宏旨令能够很好的满足系统的要求。
现代机电装备人机界面 技术 和过去已经有很大不同，突出的表示就是功能的强大。某些领域完全可以替代“工控机”+“组态软件”的惯用架构。台达DOP系列触摸屏性能在M型桌面机器人的操控器系统表现的灵活实用，无论是与台达机电 产品 和其它主流产品集成应用，台达DOP的兼容性都非常出色。同时友好的界面，强大的软件，人性化的设计，都会让您在严肃的设计中体会到别样的乐趣。
在全自动点胶机行业中，生产中容易出现以下工问题，比如胶点数值不匹配、拉丝、胶水浸染焊盘、固化强度不好易掉片等。解决这些问题应整体研究各项技术工艺参数，从而找到解决问题的办法。
