桁架机械手能实现搬运、上下料等各种自动化操作，特别是针对数控加工的生产应用，上下料桁架机械手有着非常高的定位精度，那上下料桁架机械手的组成结构是怎样？
桁架机械手能实现搬运、上下料等各种自动化操作，特别是针对数控加工的生产应用，上下料桁架机械手有着非常高的定位精度，那上下料桁架机械手的组成结构是怎样？
随着各行各业的自动化水平越来越高，对于上下料的操作也逐渐开始采用自动化，特比是数控加工过程对上下料精度有较高要求，所以上下料桁架机械手受到广泛使用，下面青岛永鑫诚对桁架机械手的结构给大家进行介绍：
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成：
1.结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至相应高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;
2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3. 桁架机械手各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
在工业应用中，上下料桁架机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的，能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。能够减轻企业的人力成本还有提升生产效率，对于企业生产发挥较大作用，青岛永鑫诚自动化作为国内专业的自动化设备厂家，目前可承接各领域的上下料桁架机械手设计定制生产！