对现有的数控机床进行自动化改造，一般是采用数控机床机械手或多轴关节机器人改变机床在加工过程中的工件上下料方式，即采用数控机床上下料机械手来替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24H的大批量、自动化加工。
对现有的数控机床进行自动化改造，一般是采用数控机床机械手或多轴关节机器人改变机床在加工过程中的工件上下料方式，即采用数控机床上下料机械手来替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24H的大批量、自动化加工。
而在进行数控机床自动化生产线改造的时候，需要遵循一定的设计原则:
因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会受到许多客观条件的限制，因此工程项目系统设计，必须是:
1、个性化。切合工厂实际，数控机床机械手能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。
2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。
3、最大化。用同样的改造费用，能尽最大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。