数控机床上下料机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。主要分为单机数控机床机械手、双联机数控机床机械手和多联机数控机床机械手
数控机床上下料机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。主要分为单机数控机床机械手、双联机数控机床机械手和多联机数控机床机械手。
数控机床机械手主要有以下特点：
1、全自动运行模式，从上料，取料，翻身，上料，到下料一气呵成。将人工从日复一日的枯燥劳动中解放出来，集中精力于产品质量的检验和机器的调整。
2、动作稳定，技术成熟，人工操作简便。
3、投入少，见效快，当年投资，当年收回。
4、更换产品时调整简单，一般操作工就可以学会，无需特别技术。
5、电气控制采用PLC，有触摸屏显示各种参数，缺料有报警提示。
6、配置：信捷PLC，触摸屏;
数控机床上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工装夹