工业机器人机械手是一种半自主或全自主工作的机器，集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品。越来越多的机床商把数控机床机器人引入到机床产业中，结合机床形成新一代先进的高效制造设备。
工业机器人机械手是一种半自主或全自主工作的机器，集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品。越来越多的机床商把数控机床机器人引入到机床产业中，结合机床形成新一代先进的高效制造设备。目前工业机器人机械手与机床的结构关系分为数控机床机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种形式，与机床共同完成加工工艺过程，组成柔性生产线。
利用标准的数控车床，配以精密夹具和自动化装置，包括先进的数控机床机器人系统，组成了自动化数控车加工单元，在零件加工节拍较长的场合，为了充分发挥数控机床机器人的效能，可由一台数控机床机器人服务两台或更多机床。值得一提的是，由两台机床和一台机器人组成的并列机床机器人自动化加工单元，机器人可交叉完成两台机床的上下料工作。其在实现加工过程自动化的同时，亦能保证原机床高效率、高精度、高稳定性加工的优点。
数控机床机器人与机床组成柔性自动化生产线，使得机加工技术向高速度、高质量、自动化和柔性化方向发展，手工操作、人工送料等传统方式已无法满足需要。机器人上下料系统由机器人、分料供料机、工作台、翻转台和装卸料机械手等设备及相应控制系统组成，极大的提高了生产效率和产品质量。