冲压机器人机械手借助动力总成和机器数据的独特设计，冲压机械手可缩短加工时间，并因此达到了极高的产量。四轴冲压机器人的核心配件采用进口高端产品,运行高速稳定,精确,耐磨损,使用寿命长。
冲压机器人机械手借助动力总成和机器数据的独特设计，冲压机械手可缩短加工时间，并因此达到了极高的产量。四轴冲压机器人的核心配件采用进口高端产品,运行高速稳定,精确,耐磨损,使用寿命长。在针对冲压车间整合进行了优化，通过其可实现不同的应用，无论是各种冲压距离的冲压机联线，还是中大型印刷线路板的运输，亦或是冲压生产线的装卸载，皆可如愿完成。更快的轴使其在冲压连线中具有更高的速度，完美契合各冲压加工行业的需求。
在冲压机械手进行反转运动的时候，冲床机械手要完成手臂180°的反转运动，完成手臂的反转运动组织通常规划在机身处。冲床机械手为了规划出合理的运动组织，就要综合思考，剖析。机身承载着手臂，做反转，升降运动，是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种：
1.冲床机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长，花键轴的变形对反转精度的影响较大。
2.冲床机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆，内部导向，构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降，运动部件较大。
3.活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成：齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转，从而使手臂摆布摇摆。
四轴冲压机器人的应用优势：
1.稳定高速的工作效率,保证产品均一性。
2.提高生产率,一天可24小时连续生产。
3.改善工人劳动条件,减少员工工作力度。
4.降低对工作操作技术要求。