较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
随着现代喷涂工艺的不断发展和完善，对喷涂机技术的改革也时刻进行着，而今自动化工业生产的要求逐渐提高，安全生产、环保生产等原则的不断贯彻，喷涂机器人的出现就成为了必然，而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
传统喷涂行业的生产，需要大量一线工人来完成。由于对个人工艺要求高，且作业环境相对艰苦，让不少年轻工人望而却步。为此，大部分喷涂企业是通过提高工资福利来吸引吃苦耐劳的工人，而现在的年轻人在选择就业方面更为理性，他们不愿意为了一时的“高薪水”而损害自己的健康，如此一来企业招工甚难。在喷涂现场，工人取下喷涂机器人的关节臂，演示喷涂过程，机器人的“大脑”马上记录下轨迹，并立即启动智能软件，结合节省釉料、减少废品率等要求，很快计算出最优化的喷涂操作程序。“将脏、累、危险、重复单调的工作让机器人干!”机器人代工，在一定程度上，极大的保护喷涂企业一线工人的身体健康。
喷涂机器人替代人工，在很大程度上弥补了人工失误带来的质量问题。喷涂机器人让产品生产，涂料均匀、质量稳定、合格率高!精准的数字化标准，更能保障产品的质量，提升成品率。就拿喷涂环节来说，喷涂机器人的严密工艺一改过去被动局面，工人技术不熟练，造成表面涂层厚度不均的事不再发生。
1、柔性大，工作范围大大。
2、提高喷涂质量和材料使用率。
3、易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
4、设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
由此可见，如今喷涂工艺作为工业生产的一部分，被人们冠以一些常规的要求也是有必要的，随着喷涂工艺的不断升级，要求不断变高，人们对喷涂机器人的改造也时刻进行着。相信随着今后科技的不断发展，现代喷涂工艺还将产生质的飞跃。