本文主要讲述了工业机器人的分类,构成,应用及未来发展史
机器人已经越来越多地渗透进了人们的生产生活之中。然而国产机器人想要达到领先的水平还有很多路要走。
1.工业机器人按照结构可分为四类，分别是直角坐标机器人，圆柱坐标机器人，球坐标机器人以及多关节机器人。其中多关节机器人是运用最为广泛的机器人，具备高效、精度高、灵活性强等优势。
2.工业机器人的构成，上游包含减速机、控制器、伺服电机等核心零部件以及控制系统和伺服系统;中游包括手臂、底座、转座、手腕、支柱等本体零部件以及操作系统和传感器等;下游包括系统集成、软件二次开发以及手爪等定制末端执行器。
3.日本、德国、韩国、美国四国的工业机器人市场成熟度高，而中国是最具潜能的发展国家。中国、日本、美国是工业机器人主要购买国，但中国工业机器人的渗透率远低于发达国家。
4.日本、德国、美国等发达国家工业机器人技术和渗透率优势明显，其中日本是全球工业机器人最大的生产国和消费国。
5.abb、发那科、库卡、安川电机四家企业是全球主要的工业机器人供货商。
6.2013年，中国已成为全球最大的工业机器人购买国，近6年的复合增长率高达36%，位居全球首位。中国工业机器人市场处于启动期，本土企业与国际厂商差距明显，原材料、关键零部件技术、人才缺失是主因。
7.中国工业机器人主要应用在汽车及零部件制造、电子电气、金属/机械加工、食品、物流等领域，其中永鑫诚机器人已成为中国自主品牌工业机器人的领先者。
8.但是工业机器人的发展也面临着诸多瓶颈。
第一，就是国际厂商先发优势，市场集中度超过70%;
第二，是减速器、伺服机等核心零部件缺失，国内厂商对国际厂商的依赖度非常高，采购溢价严重;
第三点是国际厂商的技术壁垒及封闭态度;
第四，原材料缺失，导致企业生产成本上升;
第五，缺少高端技术人才，与国际发达国家存在一定差距。
9.中国工业机器人产业进入加速临界点，未来发展四步走。
第一步，软件及系统建设的完备;
第二步，本体及零部件自主研发水平提升;
第三步，自主品牌工业机器人的快速普及;
第四步，机器人、物联网等技术应用引领智能制造;
10.智能工厂的建设与机器人技术发展密切相关，物联网、移动通讯等技术的不断迭代为研发智能机器人提供支撑。
更多的机械化工作都将由机器人代替是不可阻挡的技术更替，无论工业发展还是人们的生活。国内企业如何在这项未来趋势上弯道超车是值得关心的事情。机器人是个很实在的孩子，性能优劣，技术高低实在是需要从业者脚踏实地潜心钻研的苦活。毕竟真人在旁边比对着，不给力就没有人会买账。